多模態(tài)控制可以根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)選用最合適的控制方法，實(shí)現(xiàn)多種控制策略?xún)?yōu)勢(shì)的綜合， 使得系統(tǒng)的控制性能滿(mǎn)足較高的要求。 在多模態(tài)控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，模態(tài)的劃分與各模態(tài)下的控制策略的選取直接影響多模態(tài)結(jié)構(gòu)的控制效果。

    模態(tài)的劃分取決于設(shè)計(jì)者對(duì)所應(yīng)用的工業(yè)背景及復(fù)雜對(duì)象的深入了解與分析，而具體的控制方法則包括變?cè)鲆婵刂?、滑?？刂?、人工智能控制、基于多模型的控制。多模態(tài)控制根據(jù)飛行任務(wù)和飛行狀態(tài)的要求，對(duì)飛行控制系統(tǒng)的工作模態(tài)進(jìn)行設(shè)置、選擇和編排。

    一種工作模態(tài)對(duì)應(yīng)飛行控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制功能。模態(tài)選擇在飛控系統(tǒng)中設(shè)有專(zhuān)門(mén)的硬件設(shè)備（飛行控制板），亦可由飛行控制管理計(jì)算機(jī)的專(zhuān)門(mén)軟件完成。多模態(tài)控制不僅要保證模態(tài)正常、可靠地工作，而且要保證模態(tài)正確轉(zhuǎn)換和安全過(guò)渡。

    模態(tài)的劃分主要取決于設(shè)計(jì)者對(duì)控制系統(tǒng)所應(yīng)用的工業(yè)背景及被控對(duì)象的認(rèn)識(shí)與理解。合理的劃分方式不僅能夠帶來(lái)控制系統(tǒng)性能上的較大改善，還能在一定程度上避免控制器結(jié)構(gòu)的冗余和復(fù)雜。